标准立方体

标准立方体是中心在原点、边长为 2 的立方体，三个坐标轴的取值范围都是 $[-1, 1]$：

$$[-1, 1] \times [-1, 1] \times [-1, 1]$$

所有投影变换最终都归结为一步：把任意形状的可视区域变换到标准立方体。这样做的好处是，后续的裁剪（clipping）、光栅化（rasterization）等阶段都在统一的坐标范围下工作，不需要关心可视区域的具体形状。