几何处理阶段（geometry processing）

计算顶点的位置

计算的结果会被送到光栅化进行插值

计算那些开发人员想要作为顶点数据进行输出的任何参数，例如法线（normal）和纹理坐标（texture coordinate）

实现 MVP 变换后，会对位于标准立方体外的顶点进行裁剪

曲面细分（tessellation）：为一个曲面生成数量合适的三角形，兼顾质量和效率

几何着色器（geometry shader）：对图元（不是单个顶点）进行扩增、丢弃等操作。

为近处的物体增加更多的三角形，确保近处物体的细节质量更高

选择将这些处理好的数据输入到一个缓冲区中，而不是将其直接输入到渲染管线的后续部分，可以让这些数据被 CPU 读回使用或被GPU后续的步骤使用

将完全位于可视空间内部的图元原样传递给下一阶段

裁剪之后会生成新的顶点，用来替代可视空间之外的那个顶点，新顶点位于线段和可视空间的交点处

对于部分位于可视空间内部，部分位于可视空间外部的图元进行额外的裁剪工作

使用投影变换生成的四维齐次坐标来完成剪切操作，由于齐次坐标的插值通常不是线性的，这里会用到透视除法（perspective division）

将完全位于可视空间之外的图元舍弃，不传递给下一阶段

例如，原本的坐标是 (0.351,0.254,0.705) ,视口宽 800 像素、高 600 像素，经过屏幕映射后输出：(540.4,376.2,0.8525)。
单个方向上，0 号像素的范围是 [0.0,1.0] , k 号像素的范围是 [𝑘,𝑘 +1]（注意我们对像素的编号从 0 开始数，0 号像素是第一个像素）。
因此，此坐标会对应横向上 540 号像素，纵向上 376 号像素。

图元进入这一阶段时，坐标还是三维的。 其中 𝑥 坐标和 𝑦 坐标会被转换为屏幕坐标（screen coordinate），𝑧 坐标会被映射到 [0,1] 的范围中（OpenGL里是 [ −1,1]）

对图元进行裁剪操作

流式输出（stream out）

可选的一些对顶点的处理

顶点着色（vertex shading）

有一些任务会使用计算着色器（compute shader），运行在 GPU 上。

由应用程序进行驱动的，它在软件中进行实现，通常运行在 CPU 上

应用阶段（Application）

光栅化阶段（rasterization）

被处理好的待渲染图元（如三角形）

光栅化的核心问题：有哪些像素被这个图元覆盖

屏幕映射（screen mapping）

三角形遍历（triangle traversal）：对每个被三角形覆盖的像素进行逐个检查，并生成一个对应的片元（fragment）

图元装配（primitive assembly）：把顶点着色器输出的顶点，按照指定的图元拓扑（点 / 线 / 三角）打包组装成一个个独立图元

会根据三角形三个顶点的属性进行插值，获得每个片元的属性

片元着色（fragment shading）：通过片元着色器（像素着色器）设置每个片元的颜色值

合并（merging）：进行各项测试（模版测试、深度测试等）与混合（blending），并把内容写入帧缓冲

片元处理阶段（fragment processing）

片元（位于三角形内部的像素）

几何图元（点、线、三角形）

MVP 矩阵可能在 CPU 里计算，也可能放到 GPU 里计算

从这个角度来讲，帧缓冲（frame buffer）就是颜色、深度、模版等各个缓冲区的总和

MSAA（多重采样处理）解析如果开了也会在这里进行